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RBT-6T/S03S工业型串联关节式机器人

      RBT-6T/S03S工业型串联关节式机器人是六自由度串联关节式机器人,具有高度的能动性和灵活性,能够在工作空间内任意位置精确定位,可广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。

性能特点
◆ 模块化结构,简单、紧凑;
◆ 工作空间与范围大;
◆ 手腕关节灵活,各关节驱动解耦性好。

技术参数
◆ 结构形式:串联关节式
◆ 驱动方式:步进伺服混合驱动
◆ 负载能力:10Kg
◆ 重复定位精度:±0.08mm
◆ 动作范围:关节Ⅰ:-150°~ 150°
                        关节Ⅱ:-150°~ -30°
                        关节Ⅲ:-70°~ 50°
                        关节Ⅳ:-90°~ 90°
                        关节Ⅴ:-90°~ 90°
                        关节Ⅵ:-180°~ 180
◆ 最大速度:关节Ⅰ~Ⅵ:60o/S
◆ 最大展开半径:1300mm
◆ 高度:1650mm
◆ 本体重量:≤150Kg
◆ 操作方式:示教再现/编程
◆ 电源容量:三相380V 50Hz 8A

技术特点
◆ 采用串联式开链结构,即机器人各连杆由旋转关节或移动关节串联连接,各关节轴线相互平行或垂直。连杆的一端装在固定的支座上(底座),另一端处于自由状态,可装配各种终端工具以实现机器人作业。
◆ 采用同步齿型带传动、RV减速器、谐波减速传动等传动方式,锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现,使相互联接的两个连杆产生相对运动。
◆ 机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制,使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。
◆ 运动控制卡,由高性能DSP处理器、CPLD可编程器件及伺服电机接口器件等组成,用于实现伺服电机的位置、速度、加速度的控制及多个伺服电机的多轴协调控制。


应用领域
      RBT-6T/S03S工业型串联关节式机器人是专门为抓取作业而研制的一种成本较低的机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷绘等工业现场中有着广泛的应用。

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